HSR-JR612-1600

所属分类：

JR系列（工业六轴）

关键词：工业机器人

轴数：

负载：

12Kg

臂展：

1551mm

产品详情

QY球友会HSR-JR612-1600是一款高性能通用小负载关节机器人，负载12Kg，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1551mm，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。采用高刚性结构、先进伺服，运动速度快，运动精度高。

采用高品质部件、成熟技术及严格的生产流程管控，出厂前无故障运行5×24小时以上，保证质量的稳定。

结合QY球友会机器人在3C、机加、家电等行业达10年的应用经验，可以给予搬运、码垛、机加上下料、冲压、涂胶、打磨、焊接等各个领域的工艺应用支持，做到一机全能，助您快速实现自动化、智能化制造。

版本		A0
工业机器人		HSR-JR612-1600
控制轴		6
最大负载		12Kg
最大运动半径		1551mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±170°
	J2	-175°/+60°
	J3	+55°/ +255°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
最高速度	J1	197°/s,3.44rad/s
	J2	197°/s,3.44rad/s
	J3	197°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许最大静态负荷扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；
本体预留信号线		12位
预留气路		1*Φ8
电源容量		4.5kVA
额定功率		3.5kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		12A
本体防护等级		IP54/IP65(手臂)
控制柜防护等级		IP20/IP54（选装）
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量		182kg
电控柜重量		12KG