产品详情
HSR-JR6300-3000重载机器人系列广泛用于建材家居、汽车、锂电等行业，具备300KG的超大负载能力，工作范围可达3m，具备高精度、高可靠性。
| 品牌 | HSR | |
| 型号 | HSR-JR6300-3000 | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大负载 | 300kg | |
| 最大运动半径 | 3000mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 本体质量 | 1740kg | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | 0°/-150° | |
| J3 | +145°/+305° | |
| J4 | ±200° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大速度 | J1 | 110°/s,1.92rad/s |
| J2 | 100°/s,1.74rad/s | |
| J3 | 100°/s,1.74rad/s | |
| J4 | 170°/s,2.96rad/s | |
| J5 | 150°/s,1.96rad/s | |
| J6 | 200°/s,3.49rad/s | |
| 容许扭矩 | J6 | 880Nm |
| J5 | 1700Nm | |
| J4 | 1700Nm | |
| 容许惯量 | J6 | 140kgm2 |
| J5 | 215kgm2 | |
| J4 | 215kgm2 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 适用环境 | 温度 | 0-45℃ |
| 湿度 | 20%-80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪音源（等离子） | |
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