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HSR-JR670-2100是高性能通用中负载关节机器人，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，顺利获得本体轻量化设计、控制系统优化，达到了优良的使用性能。采用高性能电机、高品质减速机、先进伺服，运动速度快、重复定位精度高、运动半径大、防护性高。充分适用于打磨、搬运、焊接、上下料等行业。
| 工业机器人 | HSR-JR670-2100 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 70Kg | |
| 最大工作半径 | 2154mm | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 运动范围 | J1 | ±185° |
| J2 | -170°/+70° | |
| J3 | -15°/ +260° | |
| J4 | ±165° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±400° | |
| 最高速度 | J1 | 180°/s,3.14rad/s |
| J2 | 150°/s,2.62rad/s | |
| J3 | 180°/s,3.14rad/s | |
| J4 | 260°/s,4.54rad/s | |
| J5 | 260°/s,4.54rad/s | |
| J6 | 370°/s,6.46rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 20kg㎡ |
| J5 | 30kg㎡ | |
| J4 | 30kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 130Nm |
| J5 | 215Nm | |
| J4 | 215Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN),31位输出(NPN) | |
| 本体预留信号线 | 24位（航插接头：焊接） | |
| 预留气路 | 4*Φ10 | |
| 电源容量 | 12.2kVA | |
| 额定功率 | 9.7kW | |
|
额定电压 |
3相AC380V | |
| 额定电流 | 18.5A | |
| 本体防护等级 | IP54（手腕IP67） | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 594kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
| 控制柜重量 | 80KG | |
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